Я думаю, вам просто не хватает ключевого слова COLUMN:
ALTER TABLE TableName DROP COLUMN ColumnName
Вам также необходимо убедиться, что все ограничения, зависящие от ColumnName, будут удалены в первую очередь.
Вы можете сделать это:
ALTER TABLE TableName DROP ConstraintName
Для каждого имеющегося ограничения.
Если у вас есть индексы, основанные на столбце, вам также нужно сначала удалить эти индексы.
DROP INDEX TableName.IndexName