Объект команды, на который он ссылается, является объектом поддержки форм, используемым Spring MVC. Если вы хотите использовать полную обработку форм, я настоятельно рекомендую вам ознакомиться с остальной документацией Spring MVC, прежде чем заняться ею.
Тем не менее, вы можете спокойно игнорировать средства обработки форм, если вы того пожелаете, и просто получить доступ к ModelMap непосредственно из ваших шаблонов свободных маркеров.