Вы не можете обнаружить вращение ни на одном из этих устройств.Акселерометр обнаруживает только изменения скорости.
Вы можете получить приблизительную меру ориентации из класса CLLocationManager, который сообщает о курсе.Это значение медленно обновляется, что ограничивает его полезность.