http://watin.sourceforge.net/
WatiN делает именно это, и я думаю, что они недавно добавили поддержку Chrome
Обновление от 22.06.2011:
В настоящее время WatiN работает только в Firefox 2 и 3, а не в Firefiox 4 (и почти наверняка не в Firefox 5, который был выпущен сегодня). Кроме того, во время этого ответа предположительно добавлялась поддержка Chrome, но похоже, что она так и не была полностью запечена и теперь не указана в качестве поддерживаемой платформы на их домашней странице.
Также стоит отметить, что, по моему опыту, WatiN стал намного медленнее, когда я обновился до IE9. Я видел это на двух разных машинах, и переход на IE8 ускорил тестирование на обеих машинах.
Я до сих пор активно использую WatiN, но сейчас в основном для поведенческого проектирования и функционального регрессионного тестирования, которые обычно не зависят от браузера. Затем вручную выполните тестирование в FF и Chrome для всех тестов прогрессии.
Обновление от 22.09.2015:
Элмуэ прав, похоже, над WatiN больше не ведется работа. Сейчас мы рассматриваем Selenium для наших автоматических приемочных испытаний: http://www.seleniumhq.org