Вам необходимо реализовать метод делегата ...
pickerView:viewForRow:forComponent:reusingView:
... и затем измените шрифт элемента пользовательского интерфейса внутри предоставленного представления. Я думаю, что по умолчанию используется UILabel. Кроме того, вы можете предоставить свой собственный вид.