К сожалению, нет эквивалента ALTER TABLE ... RENAME
TO для объектов PL / SQL. Поэтому я боюсь, что вам придется отказаться от процедуры и заново создать ее с новым именем ....
... если только использование SYNONYM не разрешит вашу привязку. Не зная , почему вы хотите изменить имя процедуры, немного сложно дать совет.