Используйте ReadXml, чтобы загрузить файл в один набор данных. Ваш отображаемый XML будет считан в 2 таблицы: одна называется FieldInfo, а другая - Settings.
string fileName = @"C:\Temp\sample.xml";
DataSet ds = new DataSet();
ds.ReadXml(fileName);
Чтобы переместить вторую таблицу в новый DataSet, вы можете сделать что-то вроде этого
DataSet ds2 = new DataSet();
ds2.Tables.Add(ds.Tables[1].Copy()); // copy to second dataset
ds.Tables.RemoveAt(1); // remove the original table