Вы хотите установить идентификатор формы, чтобы вы знали, что это такое. Тогда вы сможете построить фактический идентификатор элемента.
<body onload="setColorDepth(document.getElementById('myForm:colorDepth');">
<h:form id="myForm">
<h:inputHidden value="#{login.colorDepth}" id="colorDepth" />
</h:form>
Если вы не хотите устанавливать поле идентификатора формы, вы можете найти его во время выполнения, например:
<body onload="setColorDepth(document.getElementById(document.forms[0].id + ':colorDepth');">