Сначала вы должны указать папку установки Android SDK для плагина Eclipse Android. Зайдите в Настройки -> Android и установите его. После этого вам нужно установить целевые версии, для которых вы хотите разработать.
Перейдите в AVD Manager -> Доступные пакеты и загрузите нужные вам цели. После этого вы сможете создать свой AVD. Если у вас все еще есть проблемы, попробуйте перезапустить Eclipse, потому что это решало некоторые проблемы для меня несколько раз.
Если у вас все еще есть проблемы, попробуйте прочитать Советы по устранению неполадок .