Если вы знаете точку, вы можете использовать ее для установки свойства рамки или центра вашего подпредставления, в зависимости от того, что вы считаете нужным. В первом случае вам нужно будет рассчитать фрейм, во втором (установить центр подпредставления в точку) его центр будет там, где произошло касание:
CGRect theFrame = mySubview.frame;
theFrame.origin = thePoint;
mySubview.frame = theFrame;
или
mySubview.center = thePoint;