Используйте этот шаблон:
<div onclick="$('form1').toggle()" id="radio1"></div>
<div id="form1" style="display"none"></div>
Вы можете связать их вместе, чтобы контролировать и другие элементы:
<div onclick="$('form1').toggle();$('form2').hide();$('form3').hide()" id="radio1"></div>
<div id="form1" style="display"none"></div>
Существуют более эффективные способы сделать это, например, выбрать все элементы одного класса, скрыть их, а затем отобразить элемент, по которому щелкнули. Но с точки зрения начинающего, это должно делать то, что вы хотите.