Вы не можете сделать это напрямую. В любом случае, прерывание потока не является хорошей практикой - лучше подумайте об использовании механизмов синхронизации, которые позволяют прерывать поток «мягким» способом.
Но демонические потоки будут автоматически прерваны, если не останутся недемонические потоки (например, если закончится единственный основной поток). Может быть, это то, что вы хотите.