Я помещаю их в lib / doctrine, а если есть и слушатель, поместите это в lib / doctrine / listener.
Автозагрузчик Symfony найдет классы и загрузит их для вас практически везде, где вы их поместите (если это неясно логично) Единственное исключение - если вы создаете новую папку вендора, вам нужно будет указать автозагрузчику также проверить там.