В jquery было бы очень просто, если бы у вас была ссылка на ваш тд:
$(this).closest('tr');
Если вы действительно не хотите получать зависимость от jQuery, тогда вы можете просто сделать цикл, получая parentNode и проверяя его тип, как более универсальное решение. В этом случае вы можете просто получить parentNode, так как tr всегда является прямым родителем td. Вы можете сделать что-то вроде этого (обратите внимание, что это не было проверено):
var parent = myTd.parentNode;
while(true) {
if(parent == null) {
return;
}
if(parent.nodeName === "TR") {
return parent;
}
parent = parent.parentNode;
}