Хорошие новости: в версии 3.6 добавлена функция gridResize.
Добавляет ручку перетаскивания для вас и всего.
jQuery("#grid")
.jqGrid('gridResize',
{minWidth:350, maxWidth:800, minHeight:80, maxHeight:350}
);
См. Демонстрацию - это последний элемент в разделе «Новое в версии 3.6»
http://trirand.com/blog/jqgrid/jqgrid.html