В разделе «Настройки-> Постоянные ссылки» панели администратора вы можете настроить внешний вид постоянных ссылок, но это не означает, что динамические ссылки по умолчанию (yourblog.com/?p=5 или что-либо еще) перестанут работать. Вы также можете использовать эти ссылки, и они перенесут вас на соответствующую страницу. Однако Wordpress автоматически заменит динамическую ссылку своим псевдонимом, оптимизированным для SEO.
Я не уверен, возможно ли иметь два разных псевдонима для одного и того же поста.