Как я знаю, что программа вышла, с точки зрения последовательной консоли

Question

У меня есть программа, которая связывается через последовательный порт с целью. Вероятно, целью является оболочка или похожая программа. В случае, если я хочу отправить несколько команд на цель, как я могу знать, что команда окончена, чтобы я мог отправить следующую команду?

У меня были некоторые идеи, например, перехватить приглашение оболочки или позволить команде вывести текст перед выходом. Но это увеличит сложность. Я хотел бы знать, есть ли какой-то другой более простой метод для достижения этого.

Answer 1

Если вы отправляете команды программе-оболочке, которая возвращает приглашение, скажите «$» после отправки команды, тогда вы, безусловно, можете подождать, пока не увидите «$», перед отправкой следующей команды. Это очень простой протокол, но он должен работать просто отлично.

Чтобы не беспокоиться о том, что "$" находится в отраженных данных с консоли, отключите эхо-сигнал на консоли или измените подсказку на что-то маловероятное, чтобы быть в отраженных данных.

Технически вы можете использовать консольный буфер ввода (typeahead), отправляя пакет команд с длиной, меньшей длины входного буфера (вы должны это проверить), например cmd1 [cr] cmd2 [cr] cmd3 [cr ], но не отправляйте больше, пока не вернетесь [cr] $ [cr] $ [cr] $. [Cr] может потребоваться [cr] [lf], а «$» может фактически быть «$» в зависимости от того, как работает консоль.

С включенным XONN / XOFF вы можете технически проверить, чтобы XOFF прекратил отправку, а затем возобновить, когда вы видите XONN, но я бы не рекомендовал это делать, если вы отправляете на консоль команд. Вам нужно убедиться, что буфер XONN / XOFF соответствует входному буферу консоли, и это действительно будет сложнее.

Answer 2

Было бы невозможно узнать, завершилась ли команда, если информация не вернется к агенту, выдающему команды с каким-либо указанием завершения. Рассмотрим, как работает терминал * nix. Терминал * nix был разработан точно для такой же ситуации - выдача удаленных команд на другой ПК через какой-то канал. В таком случае, как пользователь узнает, что он может набрать другую команду? В случае по умолчанию, он дает вам знать, что это сделано, предлагая вам ввести другую команду. В крайнем случае он позволяет получить ветвь процесса из оболочки, в которой вы получите указание на то, что задание завершено.

Кажется, самое простое решение - повторить что-то вроде «<< cmd >> complete».

Какой-то базовый псевдокод

 for (command in commands)
 {
     IssueCommand(command);
     result = "";
     while (result != "complete")
     {
         // read serial port append to result
         result += read(serialPort);
     }
 }

Answer 3

Один из подходов, который вы можете использовать, - это испускание какого-либо маркера, такого как байт EOF. Проверьте все входящие байты, чтобы увидеть, являются ли они байтами EOF. Вы также можете выбрать другой байт.