Вам будет очень трудно (я собирался сказать, что у меня нет шансов, но я пессимист) - ZF 1.10 зависит от PHP 5.2, Doctrine 2.0 написана с нуля для PHP 5.3.
Вам лучше либо использовать Doctrine 1.2, который равен , отлично работает с ZF 1.10, либо ждать следующего релиза ZF 2.0 (который может быть еще какое-то время).