Пока нет, кажется. Такие задачи выполняются в других браузерах через интерфейс Applescript, но, как показывает этот поток , пока горячо запрашивается Chrome на Mac, этой функции еще нет.
(Как только приложение Mac получит хороший интерфейс Applescript, есть несколько способов использовать этот интерфейс из Python, без необходимости фактически использовать Applescript как язык - это было затронуто в других вопросах SO о других приложениях - - но проблема в том, что Chrome, в частности, еще не поддерживает эту типичную функциональность Mac-ish).
Учитывая настойчивость просьбы, я ожидаю, что кто-то в конечном итоге закатит рукава и внесет патч для этой цели, но, похоже, этого еще не произошло.