Краткий ответ: нет
Длинный ответ: возможно, если вы используете более безопасные методы БД
Если вы используете параметризованную функцию (например, pgSQL имеет pg_query_params ()), тогда вам не нужно очищать данные, вам нужно очищать данные только в том случае, если вы объединяете свой SQL, который обычно считается неэффективным кодированием.