Если вы имеете в виду обозреватель решений Visual Studio, то это вообще не вопрос TFS, и вы должны удалить эти теги. Но ответ на ваш вопрос в VS2008 / более поздней версии состоит в том, чтобы щелкнуть правой кнопкой мыши по решению и выбрать «Открыть папку в проводнике Windows».
Если вы имеете в виду открытие папки из окна TFS Source Control: вы не можете открыть папку сервера с помощью Explorer - ваше решение хранится в базе данных SQL, и файлы не существуют в этой форме на сервере. Вы должны получить локальную копию (используя «Получить последнюю версию»), а затем открыть эту копию в проводнике.