Мне известен возраст этого поста. В любом случае, я публикую свое решение, может быть, кому-то еще, который найдет здесь, ищет ответ, будет полезно
Я искал ответ, но не нашел его, и мне пришлось сам разобраться.
Вот код, который я использую:
BarRenderer br = new BarRenderer();
br.setItemMargin(0.0);
chart.getCategoryPlot().setRenderer(br);