С Мэтт Каттс
window.onload = function(){
var child = document.getElementById('child-iframe-id');
child.style.height = child.contentWindow.document.body.scrollHeight + 'px';
}
ПРИМЕЧАНИЕ. Если ваше дочернее окно контента находится в другом домене, как родительское, это, вероятно, не будет работать правильно или надежно.