Есть ли способ вставить в базу данных MySQL с помощью PHP PDO и вернуть его идентификатор? Или мне просто придется искать его идентификатор после вставки?
$pdo_object->lastInsertId();
См. документацию
Возможно, вы ищете PDO::lastInsertID?
PDO::lastInsertID