Самый простой способ сделать это, если вы используете систему с веб-сервером Apache вместе с mod_rewrite. Чтобы получить желаемый эффект, вы должны поместить .htaccess в свой каталог с чем-то вроде этого:
RewriteEngine on
# Dont rewrite files or directories which actually exist
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
# Rewrite for example.com/100/example to example.com/page.php?id=100
RewriteRule ^([^/]+) page.php?id=$1
У вас может быть множество правил для разных возможностей.