Одним из решений является сделать панель поиска представлением заголовка таблицы, в этом случае она будет прокручиваться вместе с таблицей, и если вы не хотите, чтобы она отображалась по умолчанию, вы можете программно прокрутить таблицу вниз, без анимации в viewWillAppear он отображается первым. Это может иметь или не иметь смысла для вашего дизайна пользовательского интерфейса, но, например, именно так Safari работает.