Субъект говорит сам за себя: как создать приложение для iPhone с представлением OpenGL без использования файла .nib?
Конечно, я найду ответ сразу после публикации, здесь . Он также включает в себя видеоурок.
File -> New project -> iPhoneOS Application -> OpenGL ES Application
Это создаст весь код, необходимый для начала работы.