Ваш PDF открывается с помощью внешнего PDF Reader, например, Adobe или Foxit?
Если так, то я так не думаю, это панель инструментов самого приложения.
С другой стороны, вы можете использовать PDF Viewer, средство просмотра, интегрированное с JasperReports. Этот вы можете контролировать. Но тогда вы ограничите пользователя, если он захочет что-то сделать с PDF.
По своему опыту, я держу это. Если вы удалите его, клиент вскоре попросит инструменты для увеличения и уменьшения масштаба, и, возможно, даже для аннотирования.