Конечно, есть стоимость. Это заметно или незначительно, зависит от аппаратного обеспечения и нагрузки на рассматриваемый сервер. Профилируйте его и при необходимости обновите сервер.
Однако вы должны понимать, что, с другой стороны, вы экономите время и средства по сравнению с реализацией той же без помощи компонентной инфраструктуры MVC. Это будет много стандартного кода, собирающего параметры, выполняющего проверки, преобразования, обновления значений модели, которые, возможно, не написаны эффективно по сравнению с существующими и широко используемыми средами MVC.
Команда разработчиков Sun JSF ставит производительность в качестве высокого приоритета, и Mojarra уже оптимизирована в максимально возможной степени.