Когда вы используете API-интерфейс карты Google, он не является частью Android SDK, и вы должны указать это в своем XML-файле манифеста.
Вам нужно что-нибудь сделать, чтобы получить доступ к файлу jar, содержащему код API карты? Или это автоматически присутствует на устройстве или эмуляторе, как код SDK?
Вам нужно поместить файл api jar карты в путь к классу, либо при компиляции, либо при выполнении? Или он хранится где-то там, где он уже виден, и требование упоминания XML просто напоминает вам о проблеме с лицензированием?