Вы можете предоставить отдельный файл CSS для печатных носителей, чтобы вы могли точно определить, что видно, а что нет при печати. например,
<link rel="stylesheet" media="print" type="text/css" href="printStyle.css">
Без специального файла CSS большинство браузеров просто будут использовать файл экрана CSS для печати.