Я знаю, что это старая ветка, но этот ответ может помочь любому пользователю unix, пытающемуся связаться с OpenCV 2.3.1 +
С pkgconfig все довольно просто. Все, что вам нужно сделать, это в свой файл qmake * .pro добавить следующее:
unix {
CONFIG += link_pkgconfig
PKGCONFIG += opencv
}
Вот так, если вы работаете в системе на основе Unix.