Вы получаете эту ошибку, потому что вы используете версию SDK, в которой не реализована платформа MessageUI.
Что вам нужно сделать, так это собрать для iPhone OS 3.0, но в настройках сборки для вашей цели установите для iPhone OS 2.0 значение для развертывания iPhone OS (или любую другую минимальную версию, которую вы хотели бы поддерживать в своем окончательном приложении). , Таким образом, вы ослабляете связь с более новой платформой, но все же можете развернуть приложение на более старых устройствах.