Во-первых, у вас не должно быть нескольких элементов с одинаковым идентификатором на странице - идентификатор должен быть уникальным.
Вы можете просто удалить атрибут id и заменить его на:
<input type='text' name='task'>
и для получения массива значений задачи выполните
var taskArray = new Array();
$("input[name=task]").each(function() {
taskArray.push($(this).val());
});