Здесь XSLT можно заставить работать.
Вам необходимо создать шаблон таблицы с правилами XPATH для заполнения таблицы из существующего документа.
Вы должны включить эту таблицу в соответствующем месте.
Затем вам нужно использовать Ant (или Make, или Maven, или SCONS), чтобы (1) запустить преобразование для создания таблицы, а затем (2) запустить обычные преобразования DocBook.
Альтернативой, которую я использовал, является написание преобразования в Python с использованием XML-парсера ElementTree.
необходимая часть этого рецепта - создать таблицу всего за один шаг в создании HTML или LaTeX из вашего DocBook.