Вы определенно можете. С XCode 3.2.3 теперь это довольно просто - вы можете динамически загружать сертификат обеспечения в телефон. Для этого подключите телефон, который вы хотите использовать через USB, откройте органайзер в XCode и следуйте инструкциям по настройке устройства. Вы должны быть подключены к Интернету.
Примечание: если есть новые соглашения разработчиков от Apple, которые вы еще не приняли, этот этап подготовки сертификата может завершиться молча.