попробуйте это:
$(document).ready(function(){
$('#nav>li>a').each(function(){
$(this).parent().addClass($(this).text().replace(/\s/,''))
});
});
:)
РЕДАКТИРОВАТЬ: Не думая ... о боже ... отремонтировано:)
РЕДАКТИРОВАТЬ 2: Добавлено обрезка пробелов.
РЕДАКТИРОВАНИЕ 3: Отредактировано, добавлено $ document.ready, 100% работа с обрезкой пробелов;)