Как упоминает Магнус, вам может понадобиться проверить обработчик событий для событий TextChanged, KeyDown и KeyUp для TextBox (ов), которые дают вам этот ответ. Можно кодировать что-либо, чтобы издавать звук при каждом событии KeyDown или KeyUp, но в Windows нет настройки для этого, и WPF не делает что-то подобное по умолчанию.
Я нашёл несколько статей, в которых показано, как сделать «защелкивающуюся» клавиатуру, и все они были предназначены для мобильных или сенсорных устройств. Возможно, вы захотите проверить, имеет ли файл конфигурации проекта целевое устройство, установленное на одно из них.