Без разницы.
Чтобы проверить это, вы можете скомпилировать оба кода (режим выпуска), проверить их с помощью ildasm, и вы увидите, что полученный байт-код будет одинаковым.
РЕДАКТИРОВАТЬ: на самом деле, иногда мне легче отлаживать, когда переменная объявлена. Проще проверять, а значит легче отлаживать.