О'Рейли недавно выпустил книгу о проекте OpenCV .
OpenCV - это библиотека компьютерного зрения, изначально разработанная Intel. Это бесплатно для использования под открытой лицензией BSD. Библиотека кроссплатформенная. Он сосредоточен главным образом на обработке изображений в реальном времени, поэтому, если он найдет в системе встроенные примитивы Intel для производительности, он будет использовать эти коммерчески оптимизированные процедуры для ускорения.
Это все в C, но это не должно быть проблемой для вызова из Objective-C. Также имеется порт iPhone для библиотеки OpenCV.