Автозаполнение автоматически включается в Netbeans, но вы должны запустить его вручную, если хотите его использовать.
Откройте окно командной строки SQL и начните вводить запрос. Чтобы вызвать автозаполнение, нажмите CTRL + Пробел, и появится список с доступными опциями.