Это ваш столбец макета. Для левого и правого столбцов необходимо указать размер звездочки, а для середины - значение auto:
<Grid.ColumnDefinitions>
<ColumnDefinition Width="*" />
<ColumnDefinition Width="Auto" />
<ColumnDefinition Width="*" />
</Grid.ColumnDefinitions>
EDIT:
Правильный способ использования разделителя сетки (в данном конкретном случае) заключается в использовании только двух столбцов в сетке. Разделитель сетки должен быть помещен в первый столбец , но выровнен вправо. Вот так:
<Grid x:Name="LayoutRoot"
VerticalAlignment="Stretch"
HorizontalAlignment="Stretch">
<Grid.ColumnDefinitions>
<ColumnDefinition Width="*" />
<ColumnDefinition Width="*" />
</Grid.ColumnDefinitions>
<Border BorderBrush="Black"
BorderThickness="3"
Margin="3,3,13,3"
VerticalAlignment="Stretch"
HorizontalAlignment="Stretch"
MinWidth="50">
</Border>
<controls:GridSplitter Grid.Column="0"
VerticalAlignment="Stretch"
HorizontalAlignment="Right"
Width="10"></controls:GridSplitter>
<Border BorderBrush="Blue"
Margin="3"
BorderThickness="3"
VerticalAlignment="Stretch"
HorizontalAlignment="Stretch"
Grid.Column="2"
MinWidth="50"></Border>
</Grid>