Нет способа сделать это. Интерфейсы, доступные для сценариев в формате PDF, чрезвычайно ограничены по сравнению с полным доступом к DOM и BOM, которым вы пользуетесь в веб-браузере. Такое взаимодействие, которого вы можете достичь в PDF, не легко перевести на то, как оно работает в браузере, и почти наверняка потребует ручной разработки.
Ваша страница примера имеет множество эффектов, которые PDF, по сути как статичный формат макета документа, просто не может воспроизвести вообще.
Edit:
Я просто хочу, чтобы окончательный рендеринг экрана был записан в PDF
Ах, хорошо, тогда это гораздо более простая и распространенная проблема.
В этом случае вам придется использовать и автоматизировать настоящий веб-браузер (например, Firefox) или инструментарий, обеспечивающий всю логику веб-браузера (например, WebKit), затем либо:
экспорт в PDF с использованием встроенных инструментов, таких как «Печать в файл» в Firefox (с включенными фоновыми изображениями / цветами), или одного из расширений экспорта в PDF, или
сделать снимок из браузера (и включить изображение в PDF, если нужно)
См. эти вопросы для некоторого обсуждения снимка браузера.