Попробуйте Help -> Install New Software...
Выберите Galileo в списке «Работа с». Снимите флажок Group items by category
и в поле фильтра введите «doc».
Когда я делаю это в Helios, я вижу список из примерно 40 различных функций документации, которые можно установить. Я думаю, это будет похоже на работу с Galileo.
Нет конкретной гарантии, что это все документы из того, что есть на сайте, но, вероятно, большая его часть.
После такой установки документов все доступно из Справки -> Содержание справки. Html будет находиться в банках документов в папке eclipse / plugins.