Да, WSDL / SOAP (или WS- * в целом) является излишним, поскольку он просто добавляет еще один уровень для решения проблем, которые уже были решены веб-архитектурой. На самом деле, они были решены гораздо лучше.
В мире Java вы, вероятно, найдете простоту, которую вы ищете в JAX-RS (веб-сервис RESTful Java). Проект Джерси является эталонной реализацией JAX-RS, и среди других полезных функций поставляется с очень простым в использовании подходом сериализации / десериализации.
Джерси: http://jersey.java.net/
Примеры приложений: http://wikis.sun.com/display/Jersey/Main (прокрутка вниз)
НТН,
Jan