Использование тега s:submit
- это все, что вам действительно нужно.
Например, допустим, у вас есть форма, которая отправит значение простого текстового поля в переменную в вашем действии с именем "name"
:
<s:form action="MyAction">
<s:textfield name="name" label="Name" required="true"/>
<s:submit value="Click Here to Submit"/>
</s:form>