Если у вас есть объект DOM, вы можете просто сделать это:
jQuery(your_dom_object).text('Hello World!');
Но, так как вы все равно используете jQuery, я думаю, вы должны просто сделать
$('#the_id_of_your_dom_object').text('Hello World');
Вы можете использовать любой запрос jQuery вместо прямой ссылки на идентификатор объекта. Подробнее см. документацию jQuery .