Скрещенное произведение 2 2D векторов

Question

Может ли кто-нибудь привести пример функции, которая возвращает перекрестное произведение векторов TWO 2d? Я пытаюсь реализовать этот алгоритм .

Код C был бы отличным. Спасибо.

---

РЕДАКТИРОВАТЬ: нашел другой способ сделать это, который работает для 2D и очень легко.

bool tri2d::inTriangle(vec2d pt) {
    float AB = (pt.y-p1.y)*(p2.x-p1.x) - (pt.x-p1.x)*(p2.y-p1.y);
    float CA = (pt.y-p3.y)*(p1.x-p3.x) - (pt.x-p3.x)*(p1.y-p3.y);
    float BC = (pt.y-p2.y)*(p3.x-p2.x) - (pt.x-p2.x)*(p3.y-p2.y);

    if (AB*BC>0.f && BC*CA>0.f)
        return true;
    return false;    
}

Answer 1

(Примечание: Совокупное произведение из 2 векторов определяется только в 3D и 7D пространствах .)

Код вычисляет z -компоненту 2 векторов, лежащих на плоскости xy :

vec2D a, b;
...
double z = a.x * b.y - b.x * a.y;
return z;

Answer 2

Продукт Mathworld Cross