Используйте метод расширения SelectMany
:
List<List<int>> lists = new List<List<int>>()
{
new List<int>(){1, 2},
new List<int>(){3, 4}
};
var result = lists.SelectMany(x => x); // results in 1, 2, 3, 4
Или, для вашего конкретного случая:
var performancePanels = new
{
Panels = (from panel in doc.Elements("PerformancePanel")
select new
{
LegalTextIds = (from legalText in panel.Elements("LegalText").Elements("Line")
select new List<int>()
{
(int)legalText.Attribute("id")
}).SelectMany(x => x)
}).ToList()
};