Для этого существует проблема Jira, см. MPMD-97 (предлагаю голосовать).
На данный момент вы можете попробовать локально обновить версию pmd, используемую в плагине, с помощью:
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-pmd-plugin</artifactId>
<version>2.4</version>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>pmd</groupId>
<artifactId>pmd-jdk14</artifactId>
<version>4.2.5</version>
</dependency>
</dependencies>
</plugin>
</plugins>
</build>
Я не проверял это, я не знаю, будет ли это работать без проблем.